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左=モーター制御の様子。下段右の無線通信モジュールが指示を受け取り、上段左のモーターを下段中央のマイコンで制御する。上段右には加速度センサー、下段左にはマイクがあり異常検知を行う。右=振動と音のモニタリング[クリックで拡大]
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